Ý tưởng Robocon 2013 - Thiết kế Robot điều khiển bằng tay

Thiết kế chạy đa hướng

Qua các chủ đề robocon hàng năm, điều mà tất các đội tuyển robocon trên toàn quốc muốn là làm sao thiết kế được robot bằng tay linh hoạt, có thể chạy đa hướng một cách nhanh chóng, dễ dàng xoay sở trong những khu vực nhỏ và phải chạy được với tốc độ cao. Để cho robot bằng tay làm được như vậy điều ta nghĩ đến là dùng bánh đa hướng hay còn gọi là bánh Omni. Bánh Omni cho phép di chuyển theo hướng tới và hướng ngang dễ dàng hơn. Ngoài ra, các bánh lăn của Omni được chế tạo bằng nhựa có độ bám cao nên tốc độ chạy trên sân thi đấu rất nhanh không thua gì khi chạy bằng bánh nhôm có lốp bằng cao xu như thông thường. Ngoài đặc tính vượt trội như vậy, ta còn phải xét đến việc bố trí các bánh Omni sao cho hợp lý thì mới đảm bảo được các yêu cầu chạy đa hướng như ta mong muốn.

Sau khi nghiên cứu và thử nghiệm nhóm rút ra kiểu đế có hình chữ thập ( + ), bốn bánh được gắn vào bốn đầu của hình chữ thập (+). Ta quy định thứ tự bốn bánh theo chiều kim đồng hồ là 1- 2 - 3 - 4 và hướng số 1 là hướng tới, từ đó ta có các hướng chạy của robot bằng tay như sau: Muốn robot chạy tới thì bánh 2 và bánh 4 chạy thuận hai bánh còn lại dừng. Muốn đổi hướng thì cho bánh 2 và bánh 4 chạy ngược lại hai bánh kia vẫn dừng. Muốn robot chạy ngang thì chỉ việc cho bánh 1 và bánh 3 chạy thuận hai bánh còn lại dừng và muốn đổi chiều thì tương tự. Khi ta muốn robot chạy xéo ta chỉ việc cho bánh 1 và bánh 4 chạy cùng hướng vào, đồng thời bánh 2 và bánh 3 chạy cùng hướng ra. Các hướng xéo khác được thực hiện tương tự. Theo cách làm như trên, robot bằng tay chạy rất linh hoạt theo nhiều hướng tùy thuộc vào người điều khiển và hỗ trợ rất nhiều cho người điều khiển bằng tay thực hiện các nhiệm vụ trong trận đấu với thời gian hoàn thành nhanh nhất để giành chiến thắng cho đội mình. Chúc các bạn thành công.